宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。
RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。
其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。
然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。
不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。
宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。
新田惠海 榎木淳弥 宫野真守 石井马克 爱美 工藤晴香 小岛幸子 滨添伸也 池田秀一 长谷川芳明 阿部敦 神原大地 橘田泉 森久保祥太郎 佐藤拓也 奈良彻
内山昂辉 富田美忧 金田朋子 堀江由衣 佐藤利奈 下野纮 村上喜纪 Lynn 石井马克 野上翔 关根明良 菊池纱矢香 安野希世乃 铃木杏奈 小松昌平 坂田将吾
村濑步 木村良平 朝井彩加 早见沙织 小野大辅 佐藤拓也 黑田崇矢 斋贺光希 逢坂良太 浅见春那 井泽诗织 森永千才 土岐隼一 柿原彻也 本渡枫 梶原岳人 大河元气 山谷祥生 吉永拓斗 三木真一郎 小西克幸 东山奈央 山本希望 三谷绫子 江口拓也 八代拓 下崎纮史 石井马克 游佐浩二 铃木达央
石井马克 巴多利胜悟 桑岛法子 榎木淳弥 相羽爱奈 宫野真守 代永翼 佐藤拓也 橘田泉 石川静 松风雅也 Masaya Matsukaze 小野友树 喜多村英梨 竹内良太 田村由香里 滨添伸也 松元惠
爱河里花子 渡边菜生子 茂吕田和江 真殿光昭 白鸟由里 松冈由贵 前田木实 保志总一朗 岸尾大辅 岩永哲哉 石川静 仓田雅世 皆川纯子 大本真基子 井上和彦 玄田哲章 石田彰 冰上恭子 神代知衣 弥永和子 宇和川惠美 吉水孝宏 横尾麻里 麻生香穗里 中村尚子 古山步 樱井孝宏 矢岛晶子 森久保祥太郎 置鲇龙太郎 藤原启治
矢尾一树 本多知惠子 绪方贤一 松冈洋子 池田秀一 屋良有作 山本百合子 山寺宏一 松井菜樱子 宫内幸平 盐屋浩三 大泷进矢 泽木郁也 小林通孝 铃木胜美 大仓正章 田中秀幸
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
铃木崚汰 宫下早纪 津久井彩文 上田瞳 和多田美咲 小清水亚美 汐入明日香 奈波果林 水中雅章 大桥贤一郎 长绳麻理亚 平山笑美 山下大辉 早见沙织 前田佳织里 诹访部顺一