故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。
友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
照井春佳 三森铃子 内山夕实 黑泽朋世 长妻树里 花泽香菜 田中美海 大野柚布子 大空直美 种崎敦美 石上静香 大桥彩香 铃木爱奈 高野麻里佳 本渡枫 近藤玲奈 花守由美里 佐藤利奈
照井春佳 三森铃子 内山夕实 黑泽朋世 长妻树里 花泽香菜 花守由美里 大桥彩香 高野麻里佳 铃木爱奈 本渡枫 近藤玲奈 诹访彩花 长绳麻理亚 田中美海 大野柚布子 石上静香 种崎敦美 大空直美 千本木彩花 山本希望 松井惠理子 伊藤美来
和气杏未 高野麻里佳 齐藤真知子 大桥彩香 青木琉璃子 高桥未奈美 高柳知叶 前田玲奈 上田瞳 田所梓 大坪由佳 木村千咲 德井青空 相坂优歌 巽悠衣子 松井惠理子 Lynn 大西沙织 鬼头明里 山本希望 渡部优衣 大空直美 福原绫香 小仓唯 铃木绘理 首藤志奈 高桥花林 土师亚文 新田日和 桥本千波 大和田仁美 渡部惠子 津田美波 香坂沙希 优木加奈 井上遥乃 河井晴菜 田中爱美 松嵜丽 蓝原琴美 三宅麻理惠 长谷川育美 杉浦栞 岭内知美 近藤唯 三泽纱千香 高田忧希 上坂堇 照井春佳 和多田美咲 石
爱河里花子 渡边菜生子 茂吕田和江 真殿光昭 白鸟由里 松冈由贵 前田木实 保志总一朗 岸尾大辅 岩永哲哉 石川静 仓田雅世 皆川纯子 大本真基子 井上和彦 玄田哲章 石田彰 冰上恭子 神代知衣 弥永和子 宇和川惠美 吉水孝宏 横尾麻里 麻生香穗里 中村尚子 古山步 樱井孝宏 矢岛晶子 森久保祥太郎 置鲇龙太郎 藤原启治
矢尾一树 本多知惠子 绪方贤一 松冈洋子 池田秀一 屋良有作 山本百合子 山寺宏一 松井菜樱子 宫内幸平 盐屋浩三 大泷进矢 泽木郁也 小林通孝 铃木胜美 大仓正章 田中秀幸
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
铃木崚汰 宫下早纪 津久井彩文 上田瞳 和多田美咲 小清水亚美 汐入明日香 奈波果林 水中雅章 大桥贤一郎 长绳麻理亚 平山笑美 山下大辉 早见沙织 前田佳织里 诹访部顺一