《时间飞船24》是根据1975年的电视动画《时间飞船》为基础进行重制，龙之子工作室负责制作的原创电视动画。[1] 虽然名为重制，实际上世界观、角色等都有了大幅的变动。
主人公时夫是居住在现代东京的初中2年生。某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
佐藤利奈 斉藤佑圭 后藤邑子 户松遥 内田彩 藤田咲 伊藤加奈惠 井口裕香 伊濑茉莉也 三森すずこ 橋本まい 茅原实里 金元寿子 悠木碧 花泽香菜 南条爱乃 寺本來可 水野伊織 大亀あすか 桑谷夏子 梶裕贵
水树奈奈 岸尾大辅 斋藤千和 福圆美里 古山贵实子 钉宫理惠 井上喜久子 关智一 千叶纱子 子安武人 矢作纱友里 后藤沙绪里 阿澄佳奈 真堂圭 本多知惠子 皆口裕子 川村万梨阿 国府田麻理子 冰上恭子 松本和香子 七绪春日 小岛幸子 桧山修之 加濑康之 三宅健太 佐藤正治 堀内贤雄 鸟海浩辅 小野冢贵志 铃木千寻 兴津和幸 堀江一真 铃木恭辅 酒卷光宏 金光宣明 井上伦宏 森功至
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小野大辅 中原麻衣 生天目仁美 能登麻美子 野川樱 杉田智和 滨田贤二 大原沙耶香 小山力也 津田英三 斧笃 本田贵子 石原夏织 羽多野涉 田中理惠 日笠阳子 高森奈津美 高桥美佳子 植田佳奈 藤村步 金元寿子 铃村健一
爱河里花子 渡边菜生子 茂吕田和江 真殿光昭 白鸟由里 松冈由贵 前田木实 保志总一朗 岸尾大辅 岩永哲哉 石川静 仓田雅世 皆川纯子 大本真基子 井上和彦 玄田哲章 石田彰 冰上恭子 神代知衣 弥永和子 宇和川惠美 吉水孝宏 横尾麻里 麻生香穗里 中村尚子 古山步 樱井孝宏 矢岛晶子 森久保祥太郎 置鲇龙太郎 藤原启治
矢尾一树 本多知惠子 绪方贤一 松冈洋子 池田秀一 屋良有作 山本百合子 山寺宏一 松井菜樱子 宫内幸平 盐屋浩三 大泷进矢 泽木郁也 小林通孝 铃木胜美 大仓正章 田中秀幸
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
铃木崚汰 宫下早纪 津久井彩文 上田瞳 和多田美咲 小清水亚美 汐入明日香 奈波果林 水中雅章 大桥贤一郎 长绳麻理亚 平山笑美 山下大辉 早见沙织 前田佳织里 诹访部顺一