时为公元2202年。
自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。
在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，
与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。
在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。
伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。
这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？
期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。
如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
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小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
铃木崚汰 宫下早纪 津久井彩文 上田瞳 和多田美咲 小清水亚美 汐入明日香 奈波果林 水中雅章 大桥贤一郎 长绳麻理亚 平山笑美 山下大辉 早见沙织 前田佳织里 诹访部顺一