每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
竹达彩奈 阿澄佳奈 井口裕香 仪武祐子 茅野爱衣 寿美菜子 东山奈央 内田彩 飯塚麻結 葉月絵理乃 大原沙耶香 福井裕佳梨 宫本佳那子 广桥凉 间岛淳司 古川登志夫 平野文 绿川光 中田让治
绿川光 石田彰 杉田智和 武内健 堀江由衣 森久保祥太郎 田村由香里 中原麻衣 生天目仁美 植田佳奈 高桥美佳子 游佐浩二 前野智昭 铃木达央 中田让治 桧山修之 矢部雅史 稻田彻 岩田光央
金丸淳一 三石琴乃 饭塚昭三 安达忍 松田辰也 竹村拓 小野健一 岸野一彦 速水奖 绿川光 松冈洋子 岛田敏 置鲇龙太郎 关俊彦 龙田直树 清川元梦 盐屋浩三 冬马由美 天野由梨 佐藤蓝 一城美由希 中友子 宝龟克寿 宫田浩德 神奈延年 优希比吕
水树奈奈 水泽史绘 桑岛法子 久川绫 鹤弘美 川田妙子 熊井统子 菊池心 石田彰 堀内贤雄 绿川光 楠大典 高山南 高乃丽 竹本英史 野岛裕史 坂本千夏 堀井茶渡 岩崎了 金田朋子 星野贵纪 金光宣明 加藤优子 远近孝一 冰青 伊藤静 中博史 汤屋敦子 前野智昭 久岛志帆 佐久间玲 牛田裕子 藤井雪代 埴冈由纪子 吉田圣子 足立友 渡边明乃 木内玲子 小岛幸子 长泽美树 折笠富美子 水谷直树 置鲇龙太郎 折笠爱 铃木真仁 池田彩 工藤真由 内藤玲 阪口大助 大原崇 鬼塚真吾 松山鹰志 小岛一成 渊上舞 佐
小清水亚美 折笠富美子 丰口惠美 大久保瑠美 三石琴乃 工藤真由 日高范子 堀内贤雄 园部启一 西原久美子 奈良彻 斧笃 大林洋平 中尾隆圣 檀臣幸 雪野五月 大川透 今井由香 小林由美子 小田久史 西野阳子 仪武祐子
爱河里花子 渡边菜生子 茂吕田和江 真殿光昭 白鸟由里 松冈由贵 前田木实 保志总一朗 岸尾大辅 岩永哲哉 石川静 仓田雅世 皆川纯子 大本真基子 井上和彦 玄田哲章 石田彰 冰上恭子 神代知衣 弥永和子 宇和川惠美 吉水孝宏 横尾麻里 麻生香穗里 中村尚子 古山步 樱井孝宏 矢岛晶子 森久保祥太郎 置鲇龙太郎 藤原启治
矢尾一树 本多知惠子 绪方贤一 松冈洋子 池田秀一 屋良有作 山本百合子 山寺宏一 松井菜樱子 宫内幸平 盐屋浩三 大泷进矢 泽木郁也 小林通孝 铃木胜美 大仓正章 田中秀幸
小野贤章 小野友树 神谷浩史 诹访部顺一 木村良平 小野大辅 铃村健一 绿川光 稻田彻 阪口周平 樱井透 松田修平 三木真一郎 斋藤千和 细谷佳正 鸟海浩辅 铃木达央 折笠富美子 野岛裕史 江口拓也 井上刚 水谷直树 吉本泰洋 佐佐木启夫 滨田贤二 保志总一朗 中井和哉 谷山纪章 岛崎信长 羽多野涉 藤原贵弘 增田俊树 逢坂良太 武田幸史 庄司将之 野间田一胜 须崎成幸 石川界人 甲斐田幸 驹田航
铃木崚汰 宫下早纪 津久井彩文 上田瞳 和多田美咲 小清水亚美 汐入明日香 奈波果林 水中雅章 大桥贤一郎 长绳麻理亚 平山笑美 山下大辉 早见沙织 前田佳织里 诹访部顺一